ELRS-Gemini-TX 双频高频头，是基于开源项目
ExpressLRS开发的新一代Gemini双频遥控无线系统。
ELRS系统具有遥控距离长，连接稳定，低延迟，
刷新率高，配置灵活等特点。
1、 基本参数
l 型号： ELRS-2.4G/915M-Gemini TX
l 无线电监管领域：ISM 2.4GHz, FCC915
l 主MCU：ESP32
l 辅助MCU：ESP32c3（ backpack）
l 射频芯片：Semtech LR1121 x 2
l 射频功率：(双1000mW | 双频段 Gemini ELRS)
l 频率范围：2400 MHz - 2479 MHz / 860 MHz - 960 MHz
l 最大接收机刷新率：500Hz
l 最小接收机刷新率：50Hz
l 射频输出功率：1000mW x 2
l 接口：Micro标准5针插座 & Nano标准8针插座
l 支持WIFI：是
l 支持蓝牙：是
l 内置RGB幻彩灯
l XT30电源电压：DC 7V - 16.8V
l 重量：76g（含天线） / 59g（不含天线）
l 尺寸：82*52*40mm
与其他天线模式的比较，Gemini两个频段四个通道同时工作，加强抗干扰能力，并且兼容多种模式，均可在遥控器上进行调试选择。
ELRS-2.4G/915M-Gemini TX 高频头有标配JR接口和选配NANO接口模组，可以适用市面上所有的遥控器。（接口示意图）：
一、双频高频头（标配MICRO模组）JR仓
二、双频高频头（选配NANO接口模组）手柄控用
注意：ELRS-2.4G/915M-Gemini TX 高频头上电前请安装好匹配的天线。否则会导致高频头PA芯片损坏。
2、 频点
3、基本配置
ELRS-2.4G/915M-Gemini TX 高频头默认只接收Crossfire串行数据协议（简称CRSF）的信号。
遥控器的高频头接口需要支持CRSF信号输出。
下面以OpenTX 遥控器系统为例，说明如何配置遥控器输出CRSF信号，并且使用 LUA脚本控制ELRS高频头。
4、CRSF协议
在OpenTX系统中，选择MODELSELECTION，进入MODELSETUP界面，在该界面下，将Internal RF关闭（设置为OFF），
将 External RF开启，并且将输出Mode设置为CRSF。如表格所示。
| MODEL SETUP | |
| Use global funcs | |
| Internal RF | |
| Mode | OFF |
| External RF | |
| Mode | CRSF |
| Channel Range | CH1-16 |
| Receiver | 00 |
将ELRS-2.4G/915M-Gemini TX 高频头连接正确，并且按照上面配置遥控器为外部高频头（External RF）的CRSF输出，
原则上ELRS高频头就可以正常使用。
5、LUA脚本操控
如果想修改ELRS高频头的功率，刷新率等参数，则需要使用 OpenTX系统的LUA脚本进行操作。如下所示。
● 将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中，路径为 Scripts/Tools；
● 在OpenTX系统上，长按SYS按键（例如RadioMaster T8遥控器 等）或者MENU按键（例如Frsky Taranis X9D遥控器等），
进入SD-HC CARD界面，在该界面下，选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本；
● 如果LUA脚本成功运行，则界面如表格所示。
| RM Nomad X-Band | |
| Pkt Rate | X100 Full |
| TLM Ratio | 1:64 (62bps) |
Power | 1000 mW |
| Antenna mode | Gemini |
| [Bind] | [Wifi Update] |
● 使用LUA脚本，可以选择配置Rate（刷新率），Ratio（回传包率)，Power（输出功率）等参数；所有LUA脚本功能，说明如下表所示。
注意：官方LUA脚本ELRS.lua可以从ELRS支持网站（网址见更多信 息段落）下载。
6、对频
ELRS高频头出厂固件使用的是ExpressLRSV3.5.0正式版协议，而且没有设置对频密码（Binding Phrase）。
所以对频的接收机也必须是V3.0.0~V3.5.0，并且没有设置过对频密码。
ELRS高频头进入对频状态，使用LUA脚本，选择Bind，ELRS高频头进入对频状态。详见“LUA脚本操控 ”段落。
参数名 | 参数说明 | |
0:250 | 数据包及坏包比例 | 位于界面右上角。表示高频头和遥控 器直接每秒发送数据包的数量，以及 坏包的数量 |
Pkt. Rate | 数据包频率 | 频率越高，高频头发送数据包间隔越 短，控制越精准 |
TLM Ratio | 回传包率 | 例如，1:64表示，高频头发射出去64 个数据包，接收机回传一个数据包 |
Power | 功率 | 高频头发射功率 |
RF Freq | 无线电频率 | 当前高频头使用的无线电所在频率 |
Bind | 绑定 | 高频头进入绑定状态 |
Wifi Update | WIFI更新 | 高频头开启WIFI功能，用于固件更新 |
7、功率设置
ELRS高频头目前支持100mW/250mW/500mW/1000mW/。
ELRS高频头发射功率切换使用LUA 脚本，选择Power，可在100mW/250mW/500mW/1000mW直接切换。详 见“LUA脚本操控”
