ELRS-170M-TX 高频头，是基于开源项目ExpressLRS开发的新一代遥控无线系统。ELRS系统具有遥控距离长，连接稳定，低延迟，刷新率高，配置灵活等特点。
1、 基本参数
● 频段：（ 170MHz）
● 输出功率：10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
● 刷新率：25Hz/50Hz/100Hz/200Hz
● 输入电压：5-8.4V（2S）
● 主控IC：ESP32+SX127X,背包芯片ESP8285
ELRS-170M-TX 高频头能够匹配市面上所有使用JR仓接口的遥控器。（接口示意图）：
注意：ELRS-170M-TX 高频头上电前，请安装好匹配的天线。否则，会导致高频头PA芯片损坏。
2、 频点
3、基本配置
ELRS-170M-TX 高频头默认只接收Crossfire串行数据协议（简称CRSF）的信号。遥控器的高频头接口需要支持CRSF信号输出。
下面以OpenTX 遥控器系统为例，说明如何配置遥控器输出CRSF信号，并且使用 LUA脚本控制ELRS高频头。
4、CRSF协议
在OpenTX系统中，选择MODELSELECTION，进入MODELSETUP界面，在该界面下，将Internal RF关闭（设置为OFF），
将 External RF开启，并且将输出Mode设置为CRSF。如表格所示。
MODEL SETUP | |
| Use global funcs | |
| Internal RF | |
| Mode | OFF |
| External RF | |
| Mode | CRSF |
| Channel Range | CH1-16 |
| Receiver | 00 |
将ELRS-170M-TX 高频头连接正确，并且按照上面配置遥控器为外部高频头（External RF）的CRSF输出，原则上ELRS高频头就可以正常使用
5、LUA脚本操控
如果想修改ELRS高频头的功率，刷新率等参数，则需要使用 OpenTX系统的LUA脚本进行操作。如下所示。
● 将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中，路径为 Scripts/Tools；
● 在OpenTX系统上，长按SYS按键（例如RadioMaster T8遥控器 等）或者MENU按键（例如Frsky TaranisX9D遥控器等），
进入SD-HC CARD界面，在该界面下，选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本；
● 如果LUA脚本成功运行，则界面如表格所示。
| EMAX 900TX | 0:250 |
Packet Rate | 200Hz(-112dBm) |
| Telem Ratio | Std (1:64 ) |
| Link Mode | Normal |
| TX Power | 1000 mW |
| [Bind] | [Wifi Update] |
● 使用LUA脚本，可以选择配置Rate（刷新率），Ratio（回传包率)， Power（输出功率）等参数；所有LUA脚本功能，说明如下表所示。
注意：官方LUA脚本ELRS.lua可以从ELRS支持网站（网址见更多信息段落）下载。
6、对频
ELRS高频头出厂固件使用的是ExpressLRSV3.5.0正式版协议，而且没有设置对频密码（Binding Phrase）。
所以对频的接收机也必须是V3.0.0~V3.5.0，并且没有设置过对频密码。
ELRS高频头进入对频状态，使用LUA脚本，选择Bind，ELRS高频头进入对频状态。详见“LUA脚本操控 ”段落。
| 参数名 | 参数说明 | |
0:250 | 数据包及坏包比例 | 位于界面右上角。表示高频头和遥控 器直接每秒发送数据包的数量，以及 坏包的数量 |
| Packet Rate | 数据包频率 | 频率越高，高频头发送数据包间隔越 短，控制越精准 |
| Telem Ratio | 回传包率 | 例如，1:64表示，高频头发射出去64 个数据包，接收机回传一个数据包 |
| Power | 功率 | 高频头发射功率 |
| RF Freq | 无线电频率 | 当前高频头使用的无线电所在频率 |
| Bind | 绑定 | 高频头进入绑定状态 |
| Wifi Update | WIFI更新 | 高频头开启WIFI功能，用于固件更新 |
7、功率设置
ELRS高频头目前支持100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW。
ELRS高频头发射功率切换使用LUA 脚本，选择Power，可在100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW直接切换。详 见“LUA脚本操控”
