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ExpressLRS TX RX

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ELRS TX 720MHz 2.5W ExpressLRS TX 高频头发射机模块

ELRS-720M-2.5W-TX 高频头,是基于开源项目ExpressLRS开发的新一代遥控无线系统。ELRS系统具有遥控距离长,连接稳定,低延迟,刷新率高,配置灵活等特点。


产品详情

1、 基本参数

ELRS-720M-2.5W-TX 高频头能够匹配市面上所有使用JR接口的遥控器。(接口示意图)

● 频段:( 720MHz版本/700-740Mhz)

● 输出功率:100mW/250mW/500mW/1000mW/2500mW

● 刷新率:25Hz/50Hz/100Hz/200Hz

● 输入电压:5-8.4V(2S)

● 主控IC:ESP32+LR1121,背包芯片ESP8285

ELRS-720M-2.5W-TX 高频头能够匹配市面上所有使用JR接口的遥控器。(接口示意图):

1774859948256064.jpg

注意:ELRS-720M-TX 高频头上电前,请安装好匹配的天线。否则,会导致高频头PA芯片损坏。

2、 频点

1774860014636233.jpg

3、 基本配置

ELRS-720M-2.5W-TX 高频头默认只接收Crossfire串行数据协议(简称CRSF)的信号。遥控器的高频头接口需要支持CRSF信号输出。下面以OpenTX 遥控器系统为例,

说明如何配置遥控器输出CRSF信号,并且使用 LUA 脚本控制ELRS高频头。

4、 CRSF协议

在OpenTX系统中,选择MODELSELECTION,进入MODELSETUP界面在该界面下,将Internal RF关闭(设置为OFF),将 External RF开启,

并且将输出Mode设置为CRSF。如表格所示。

MODEL SETUP
Use global funcs

Internal RF


Mode OFF
External RF
Mode CRSF
Channel Range CH1-16
Receiver00

将ELRS-720M-2.5W-TX 高频头连接正确,并且按照上面配置遥控器为外部高频头(External RF)的CRSF输出,原则上ELRS高频头就可以正常使用。

5、LUA脚本操控 

如果想修改ELRS高频头的功率,刷新率等参数,则需要使用 OpenTX系统的LUA脚本进行操作。如下所示。

● 将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中,路径为 Scripts/Tools;

● 在OpenTX系统上,长按SYS按键(例如RadioMaster T8遥控器 等)或者MENU按键(例如Frsky Taranis X9D遥控器等),进入SD-HC CARD界面,在该界面下,选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本;

● 如果LUA脚本成功运行,则界面如表格所示。

ExpressLRS 0bf0d9 0:250

Pkt Rate200Hz(-112dbm)
TLM Ratio1:64 (62bps)
Power2500 mW
RF Freq750Mhz ISM
[Bind][Wifi Update]

● 使用LUA脚本,可以选择配置Rate(刷新率),Ratio(回传包率), Power(输出功率)等参数;所有LUA脚本功能,说明如下表所示。

注意:官方LUA脚本ELRS.lua可以从ELRS支持网站(网址见更多信 息段落)下载。

6、 对频

ELRS高频头出厂固件使用的是ExpressLRSV3.5.0正式版协议,而且没有设置对频密码(Binding Phrase)。

所以对频的接收机也必须是V3.0.0~V3.5.0,并且没有设置过对频密码。

ELRS高频头进入对频状态,使用LUA脚本,选择Bind,ELRS高频头进入对频状态。详见“LUA脚本操控 ”段落。


参数名参数说明
0:250

数据包及坏包比例

位于界面右上角。表示高频头和遥控 器直接每秒发送数据包的数量,以及 坏包的数量

Pkt. Rate数据包频率频率越高,高频头发送数据包间隔越 短,控制越精准
TLM Ratio回传包率

例如,1:64表示,高频头发射出去64 个数据包,接收机回传一个数据包

Power 功率高频头发射功率
RF Freq 无线电频率当前高频头使用的无线电所在频率
Bind 绑定高频头进入绑定状态
Wifi UpdateWIFI更新高频头开启WIFI功能,用于固件更新

7、功率设置

ELRS高频头目前支持100mW/250mW/500mW/1000mW/2500mW

ELRS高频头发射功率切换使用LUA 脚本,选择Power,可在100mW/250mW/500mW/1000mW/2500mW直接切换。详 见“LUA脚本操控”