



ELRS-433-TX 高频头,是基于开源项目ExpressLRS开发的新一代遥控无线系统。ELRS系统具有遥控距离长,连接稳定,低延迟,刷新率高,配置灵活等特点
1、基本参数
● 频段:( 433MHz版本/360-560Mhz可选)
● 输出功率:100mW/250mW/500mW/1000mW
● 刷新率:25Hz/50Hz/100Hz/200Hz
● 输入电压:5-8.4V(2S)
● 主控IC:ESP32+SX1278,背包芯片ESP8285
ELRS-433-TX 高频头能够匹配市面上所有使用JR接口的遥控器。(接口示意图):

注意:ELRS-433-TX 高频头上电前,请安装好匹配的天线。否则,会导致高频头PA芯片损坏。
2、 频点

3、基本配置
ELRS-433-TX 高频头默认只接收Crossfire串行数据协议(简称CRSF)的信号。遥控器的高频头接口需要支持CRSF信号输出。
下面以OpenTX 遥控器系统为例,说明如何配置遥控器输出CRSF信号,并且使用 LUA脚本控制ELRS高频头。
4、CRSF协议
在OpenTX系统中,选择MODELSELECTION,进入MODELSETUP界面,在该界面下,将Internal RF关闭(设置为OFF),将 External RF开启,
并且将输出Mode设置为CRSF。如表格所示。
| MODEL SETUP | |
| Use global funcs | |
| Internal RF | |
| Mode | OFF |
| External RF | |
| Mode | CRSF |
| Channel Range | CH1-16 |
| Receiver | 00 |
将ELRS-433-TX 高频头连接正确,并且按照上面配置遥控器为外部高频头(External RF)的CRSF输出,原则上ELRS高频头就可以正常使用。
5、LUA脚本操控
如果想修改ELRS高频头的功率,刷新率等参数,则需要使用 OpenTX系统的LUA脚本进行操作。如下所示。
● 将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中,路径为 Scripts/Tools;
● 在OpenTX系统上,长按SYS按键(例如RadioMaster T8遥控器 等)或者MENU按键(例如Frsky Taranis X9D遥控器等),
进入SD-HC CARD界面,在该界面下,选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本;
● 如果LUA脚本成功运行,则界面如表格所示。
| ExpressLRS 0bf0d9 0:250 | |
Pkt Rate | 200Hz(-112dbm) |
| TLM Ratio | 1:64 (62bps) |
Powe | 1000 mW |
| RF Freq | 433Mhz ISM |
| [Bind] | [Wifi Update] |
● 使用LUA脚本,可以选择配置Rate(刷新率),Ratio(回传包率), Power(输出功率)等参数;所有LUA脚本功能,说明如下表所示。
注意:官方LUA脚本ELRS.lua可以从ELRS支持网站(网址见更多信 息段落)下载。
6、 对频
ELRS高频头出厂固件使用的是ExpressLRSV3.5.0正式版协议,而且没有设置对频密码(Binding Phrase)。
所以对频的接收机也必须是V3.0.0~V3.5.0,并且没有设置过对频密码。
ELRS高频头进入对频状态,使用LUA脚本,选择Bind,ELRS高频头进入对频状态。详见“LUA脚本操控 ”段落。
参数名 | 参数说明 | |
0:250 | 数据包及坏包比例 | 位于界面右上角。表示高频头和遥控 器直接每秒发送数据包的数量,以及 坏包的数量 |
Pkt. Rate | 数据包频率 | 频率越高,高频头发送数据包间隔越 短,控制越精准 |
TLM Ratio | 回传包率 | 例如,1:64表示,高频头发射出去64 个数据包,接收机回传一个数据包 |
Power | 功率 | 高频头发射功率 |
RF Freq | 无线电频率 | 当前高频头使用的无线电所在频率 |
Bind | 绑定 | 高频头进入绑定状态 |
Wifi Update | WIFI更新 | 高频头开启WIFI功能,用于固件更新 |
7、功率设置
ELRS高频头目前支持100mW/250mW/500mW/1000mW。
ELRS高频头发射功率切换使用LUA 脚本,选择Power,可在100mW/250mW/500mW/1000mW直接切换。详 见“LUA脚本操控”